CPU为了更快速度读取数据，都会用到Cache，因为直接访问RAM速度会比较慢。现代的CPU架构都会支持多级Cache，有单核独享的cache，也有多核共享的cache。 Cache Ping-Pong当多个core要并行操作内存中的同一份数据，就会出现Cache ping-pong的问题.举一个多 ...

算法原理 给定一个图像I，首先从CNN主干网的中间层提取其特征图$\mathbf{F} \in R^{c \times h \times w}$.认为三维张量F是一组大小为h×w的二维特征: \mathbf{F} = \{ X^i \}, i = \{ 1, \cdots, c \}将二维特征扁平化 ...

对于第$i$帧parking slot 建模为车位开口两个点$p_0, p_1$,AVM到body坐标系外参为$T^b_a$, 对于第$j$帧同样看到了此库位。因此可以构建误差函数为： \mathbf{F} = {q^b_a}^{-1} * \left( \left( {q^w_{b_j}}^{-1 ...